ご質問ありがとうございます。
チャージ料はservice feeとかseating feeと言います。feeの代わりにchargeを使えます。
「当店はテーブルチャージなし」はThere's no table charge at this restaurantとかThere's no service fee at this restaurant.になります。
特に「席料無料」でしたら、There's no seating charge at this restaurantと言えます。
ご参考いただければ幸いです。