I'd love to go see a really densely populated country.
ーI want to see a country that's full of people.
「人でいっぱいの国を見てみたい。」
country that's full of people で「人々でいっぱいの国」と言えます。
ーI'd love to go see a really densely populated country.
「すごく人口密度の高い国を見に行ってみたい。」
a densely populated country「人口密度の高い国」を使って表現することもできると思います。
ご参考まで!