He shot it directly into the top right of the goal.
「センタリング」= "center", "centered ball"
「フォーワード」= "forward", "striker"
「キーパー」= "goalkeeper", "keeper", "goalie"
「右サイドからがセンタリングがあがって、フォーワードの自分がダイレクトで合わせて、ゴール右上にシュートしました。」= "The ball was centered from the right side, and the striker kicked it directly into the top right of the goal."
「しかし、相手のキーパーがかろうじて、シュートをはじいてセーブしました。」= "However, the keeper was somehow able to barely save it."
ご参考になれば幸いです。