ご質問ありがとうございます。
伴奏はaccompany（動詞）とかaccompanimentと言います。伴奏者はaccompanistと言います。
ピアノを弾く人（pianist)と同じように名詞（accompany)の後にistを付けます。
例文：The twins accompanied each other many times in elementary school. (小学校の時、音楽祭で双子の姉と一緒に何回か伴奏したことがあります。)
ご参考いただければ幸いです。
「伴奏者」を英語で表現すると"accompanist"となります。「Accompanist」は、特に音楽のパフォーマンスにおいて、主要な楽器や歌手をサポートする目的で演奏を行う人を指します。"Accompany"は「伴う」や「同行する」という意味もあります。
パフォーマンスを伴奏したときの状況を表す例文としては、"My twin sister and I used to accompany each other during the music festival at our primary school."（私の双子の姉と私は、小学校の音楽祭でよく互いに伴奏していました。）となるでしょう。
アメリカ合衆国 
