こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
『新しいことをすると謙虚な気持ちになれる』は、
I feel humbled when I do a new thing. と表現できます。
『したことないことをすると、自然と謙虚な気持ちになる。』は、
Naturally を加えて、
I naturally feel humbled when I do things I have never done.
と言えますね！
また、I feel humbled when I try a new thing. とすると
『私は、新しいことに挑戦すると自然と謙虚な気持ちになる。』
となります。
メモ
feel humbled 謙虚に感じる
have never done 一度も～したことがない
参考になれば幸いです。
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