Can you ask her if she has already received the item?
Please ask her whether she has received the item or not.
まず、「〜に聞いてください」は Can you ask (someone) ...? あるいは Please ask (someone) ... と表現できます。
そして「〜したかどうか」というのは、if または whether ... or not で表すことができるので、
「彼女はすでに荷物を受け取ったのかどうか」は、" if she has already received the item " または " whether she has received the item or not " ということができます。
ご参考になれば幸いです。
Can you ask her if the package we sent her has arrived yet?
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーAsk her if she got the package we sent her.
「彼女に送った荷物が届いたか聞いてくれない？」
ーCan you ask her if the package we sent her has arrived yet?
「私たちが送った荷物が到着したか、彼女に聞いてくれますか？」
ご参考まで！
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