I thought it was best to stay away from school for the time being, so I don't get the Coronavirus.
I wanted to protect myself from the Coronavirus, so I decided to stay home for a while.
ーI thought it was best to stay away from school for the time being, so I don't get the Coronavirus.
「コロナウイルスに感染しないよう、さしあたり学校を休むのが最善かと思います。」
stay away from school で「学校を休む」
for the time being で「さしあたり・当分の間」
ーI wanted to protect myself from the Coronavirus, so I decided to stay home for a while.
「コロナウイルスから自分を守りたいので（コロナウイルスに感染したくないので）しばらく自宅待機することにしました。」
stay home for a while で「しばらく自宅にいる・自宅待機する」
I thought it was best to ...
I decided to ...
を使うことで、「自主的に」のニュアンスを出せます。
ご参考まで！
カナダ 
