Whenever I come back home, my cat comes running to the front door and meows as if to say "Welcome back".
ご質問ありがとうございます。
とても可愛い猫さんですね。
"Whenever I come back home"=「私が家に帰ってくるたびに」
"my cat comes running to the front door"=「私の猫は玄関に走ってきます」
"and meows as if to say 'Welcome back'."=「そしてまるで『おかえり』というように鳴きます。」
☆「玄関」を"the entrance (of the house)" と言ってもOKです。
My cat always comes running up to the front entrance
帰りを迎えてくれて可愛いですね。
玄関 は front entrance などと言います。
走って来る は comes runnung up などと表現すると良いでしょう。
「私が帰るといつも私の猫は玄関まで走ってきて、ニャー ニャーとまるでおかえりなさいと言ってるように鳴く」
"My cat always comes running up to the front entrance when I come home and cries meow meow as if to say welcome home"