When I get home, my kids always come out to meet me at the entrance.
子供が迎えにきてくれることがいいですね！
これがこういう風に言えます。
家に帰ると when I get home
いつも always
子供 kids/children
玄関 entrance
まで to
迎えにきてくれる come out to meet me
「家に帰ってドアを開けると、子供たちが玄関まで走ってきてくれるのが嬉しいです」というのは When I get home and open the door, my children running out to meet me at the entrance makes me happy と表現することができます。
参考になれば幸いです。
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