～が設立にかかわっている とは英語で "to be involved in the establishment of", "to be involved in the foundation of" と言います。両方は同じ意味です。"establishment" も "foundation" も 「設立」と言う意味で、"to be involved in ~" が 「～にかかわっている」になります。
He was involved in the establishment of a university in this city.
彼はこの町に大学の設立にかかわっていました。
She is currently involved in the foundation of a new school.
彼女は現在、新しい学校の設立にかかわっています。
「〜が設立にかかわっている」＝ "To be involved in the establishment (of)..."
「設立」＝ "establishment", "founding"
「○○に関わる」＝ "to be involved in...", "to have to do with..."
例文：
「ムナンチョヘペトナス教の教祖がこの研究所の設立に関わっています。」＝ "The founder of 'Munanchohepetonasu' is involved in the establishment of this research lab."
ご参考になれば幸いです。
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