Looking up words in the dictionary is annoying so I memorize the vocab beforehand.
「辞書をひくのが面倒くさいから先回りして単語を覚える。」は英語で「Looking up words in a dictionary is a hassle, so I memorize them in advance.」という意味があります。
「文章を読んでいて、分からない単語があり、手を止めて辞書をひくのは非常に面倒くさいです。」には「When I'm reading and there is a word I don't know, it's very annoying to stop and look it up in a dictionary.」という翻訳があります。
「そのため、先回りして単語を覚えておきます。」Therefore, I memorize the vocabulary in advance.」という意味があります。