「なんとなくわかった？」で一番しっくりきてパッと思いついたのが、カジュアルな言い方ですが「Do you kinda get it?」です。
kinda = kind of ですが、普段喋る時にはkindaと発音します。
kind of の意味は「〜の種類」と学校で習いますし、もちろんこの意味でも使うのですが、この「You kinda get it?」では「なんか、ちょっと、まあまあ」のようなニュアンスで使っていきます。
ほかにも例えば
Are you hungry?（お腹空いてる？）
Ah... kind of. （あー、ちょっと）
のような感じでも使える便利な言葉です。
「なんとなくわかった？」を英語で表現する際に使えるフレーズは以下の通りです。
Did you get the gist of it? 「なんとなくわかった？」
この表現の説明です：
"Get" は「理解する、分かる」という意味です。
"Gist" は「要点、大意」という意味です。
"Of it" は「それに関して」という意味です。
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