「私は弟と森で乗馬しました」は英語で「I went horseback riding in the forest with my brother」という表現が良いと思います。
弟ーYounger brother・Brother
森ーForest
乗馬するーHorseback riding・Horse riding
例文
「私は乗馬を楽しんだ。」I enjoyed horseback riding.
I went horseback riding with my brother in the forest.
「私は弟と森で乗馬しました」は英語で「I went horseback riding with my brother in the forest.」と言います。「弟」が「little brother」となりますが、兄弟が年下ことが関係ないなら別にいう必要はないと思います。
夏休みに私は弟と森で乗馬しました。
I went horseback riding with my brother in the forest during the summer vacation.