喧嘩にならず，平和的に解決したって英語でなんて言うの？

"喧嘩にならず，平和的に解決した"　は英語で
We managed to peacefully resolve things without it escalating into a fight.
といえます。フォーマル？かたい？表現です。

It was settled peacefully. We didn't fight. でも大丈夫です。もっとカジュアルな感じです。
平和的に解決した。喧嘩にならなかった。

「喧嘩」は "fight" 、「解決」は "resolve" 、「平和的」は "peacefully" と言います。

例文：
There were no fights and it resolved peacefully although I thought it was difficult. 「難しいと思ったけど喧嘩にならず平和的に解決した。」
There were no fights about the parking space, and it resolved peacefully. 「駐車場について喧嘩にならず、平和的に解決した。」

ご参考になれば幸いです。