ご質問ありがとうございます。
「眺める」はviewとかlook, look outなどと言います。「窓から」はfrom the windowとかof the window、through the windowになります。2番目の回答文では「外」のoutsideは別に入らなくてもいいです。
例文：車に乗っている人たちのほとんどは、窓から外（歩行者など）を眺めています。
Most of the people in the car are looking out the window (at pedestrians).
ご参考いただければ幸いです。
「車の窓から外を眺める。」は、
"Looking out the car window."
"People often look out the car window at pedestrians."
「みんなけっこう車の窓から歩行者を眺めています。」
"pedestrian"は、「歩行者」という意味です。
ご参考になれば幸いです。
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