Please let me know if you are hard of hearing and I will communicate through writing.
ご質問ありがとうございます。
「耳が不自由な方は筆談しますのでお申し出ください。」は英語で言いますと「Please let me know if you are hard of hearing and I will communicate through writing.」になると思います。
「耳が不自由」は「Hard of hearing」と言います。
「筆談」は「Communicate through writing」になります。
「Please let us know if you are hard of hearing」も簡単でいいと思います。
役に立てば幸いです。