選挙前の政治家による街頭演説があるので、聞きに行こうと思っています。って英語でなんて言うの？

「街頭演説」は、古くは、stump「切り株」に乗って演説をしたことが語源となっている stump speech や、soapbox「石けんを詰める木箱（日本ならみかん箱）」に乗って演説したことが由来の soapbox speech という言葉もありますが、street speech や public speech が自然です。

街頭演説 = street oratory; soapbox speech 現代のアメリカの政治家はあまりそういうのしないです。