A person I used to work with at my old company taught me English.
An old coworker from my previous company used to teach me English.
ーA person I used to work with at my old company taught me English.
「昔の会社で一緒に働いていた人に英語を教えてもらった。」
a person I used to work with で「昔一緒に働いていた人」
taught me English「私に英語を教えてくれた」
ーAn old coworker from my previous company used to teach me English.
「前の会社の同僚がよく英語を教えてくれた。」
coworker で「同僚」
previous company で「以前の会社」
ご参考まで！
カナダ 
