If it is 5 years past the age from which you can withdraw your pension, you are unable to receive those first 5 years of your pension
ご質問ありがとうございます。
「年金受取可能な歳から5年過ぎると5年過ぎた分は受取不可」は英語で言いますと「If it is 5 years past the age from which you can withdraw your pension, you are unable to receive those first 5 years of your pension」になると思います。
そのあとに追加「So you should begin to withdraw your pension as soon as you are able」と説明したらいいと思います。「早めに提出した方が良い」と言う意味です。
「受取」はこの場合には「Withdraw」と訳しました。
「年金」は「Pension」と言います。
役に立てば幸いです。