I saw a flying squirrel spread its wings and fly through the air.
I saw a flying squirrel stretch out his wings and soar through the air.
ーI saw a flying squirrel spread its wings and fly through the air.
「ムササビが羽を広げて空を飛ぶのを見た。」
ムササビは flying squirrel と言います。
spread its wings で「羽を広げる」
fly through the air で「空中を飛ぶ」
ーI saw a flying squirrel stretch out his wings and soar through the air.
「ムササビが羽を伸ばして滑空するのを見た。」
stretch out his wings で「羽を伸ばす・広げる」
soar through the air で「滑空する」
ムササビのマントみたいなものは正確には飛膜 (membrane) と言うそうですが、wings で十分通じますよ。
ご参考まで!