透ける → "Transparent/See though"
と言えますがこの場合 "See though" を使った方が自然です
服 → "Clothes"
スカート → "Skirt"
Tシャツ → "T-shirt"
「この服は透けますか?」
"Is this skirt see through?" や
"Can you see through this skirt?" を使えます
"Skirt"を違う服に変えることができます
例:"Is this t-shirt see through?"