I want to be able to translate it on my own and understand it.
I want to be able to translate it on my own and comprehend it.
最初の言い方は、I want to be able to translate it on my own and understand it. は、私は自分で翻訳してわかるようになりたいと言う意味として使われていました。
最初の言い方では、to be able to translate it は、翻訳できるようにすると言う意味として使われています。
二つ目の言い方は、I want to be able to translate it on my own and comprehend it. は、彼は自分で翻訳する力を身につけて、意味を理解したいと言う意味として使われていました。
二つ目の言い方では、comprehend it は、理解したいという意味として使われています。
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