「マンション」は apartment
「団地」は apartment complex
「一軒家」は house
と言います。
例：
My sister lives in an apartment complex in Kobe. My parents live in an old house in Shizuoka. My brother lives in an apartment in Tokyo.
「姉は神戸で団地に住んでいます。両親は静岡で古い一軒家に住んでいます。弟は東京でマンションに住んでいます。」
ご参考まで！
カナダ 
