友達に配慮し過ぎるあまり自分の意見が言えてない、って英語でなんて言うの？

こんにちは！
ご質問ありがとうございます。

やさしいお子様ですね。素敵です。

さて、『友達に配慮し過ぎるあまり自分の意見が言えてない』は、
He is considerate of his friends, but sometimes he is too careful with them, so he can’t express his thoughts very well. として、
『彼は、お友達に思いやりのある子ですが、時々お友達に気を使いすぎてしまうため、自分の考えを伝えることができません。』とするのはいかがでしょうか。
その後に、
I hope he will voice his opinion just a little bit more. とすると
『もう少しだけ自分の意見を言えるといいのになぁ』と表現できますね！

メモ
considerate of xxx xxxに思いやりのある
careful with xxx xxxに慎重になる
express one's thoughts 考えを言葉で表現する

参考になれば幸いです。