回答
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Be confident! Stand tall!
自信を持って!というのは、英語では「Be confident!」と言えます。
Confident(形容詞:自信のある、確信した)の状態になるということですね。
胸を張っていけ!は「堂々として!」という意味の「Stand tall!」としてみました。「背筋を伸ばしてたつ」という意味ですので、胸を張っていけという日本語にぴったりくると思います。
他にも、「Stand tall and believe in yourself! 」(胸を張って自分を信じて!)なんていう言い方もできます。
参考になれば幸いです。