”Just be yourself” は、「あなたらしくして」「いつものあなたでいて」という意味合いの定番フレーズで、場面によっては「落ち着いて」や「堂々として」というニュアンスでも使うことは出来ると思いました。
Be confident.は「自信を持ちなさい」の意味ですね。
Don't be nervous.は、「緊張しないで」の意味です。
以上です。
少しでも参考になれば幸いです(*^_^*)
★★大阪カフェレッスン英会話講師 KOGACHI
ご質問ありがとうございます。
・Be confident.
＝「自信を持て」
（例文）You have to be more confident.
（訳）もっと自信を持たないといけないよ。
・Stay confident.
＝「このまま（今と変わらず）自信を持って」
（例文）You have to stay confident.
（訳）このまま（今と変わらず）自信を持たないといけないよ。
お役に立てれば嬉しいです。
Coco
日本 
