Most Japanese homes have one step difference in height between the entrance way and the main floor of the house.
Once you go into most Japanese homes, you have to step up one step into the main part of the house.
ーMost Japanese homes have one step difference in height between the entrance way and the main floor of the house.
「ほとんどの日本の家は玄関と家のメインフロアに段差がある。」
have one step difference in height で「一段の高さの違いがある」
entrance way で「玄関」
ーOnce you go into most Japanese homes, you have to step up one step into the main part of the house.
「たいていの日本の家に入ると、家の中に入るのに一段上がらなければいけない。」
you have to step up one step「一段上がらなければいけない」を使って、段差があることを表現することもできます。
ご参考まで！
カナダ 
