フェンス越しに身体を乗り出してえさをやるって英語でなんて言うの？

こんにちは！
ご質問ありがとうございます。

『フェンス越しに身体を乗り出してえさをやる』は、
To feed animals by leaning over the fence. と言えます。

また、フェンスに手を入れてエサを上げるのであれば、
To feed animals through the fence.

体を乗り出すことなく、フェンスの上からエサを上げるのであれば、
To feed animals over the fence. と言えますね！

メモ
lean over ～に身を乗り出す

参考になれば幸いです。