I have to wait for the train to pass every morning at the railroad crossing for five minutes.
ご質問ありがとうございます。
"I have to wait for"＝「私は～を待たなくてはいけない」
"for the train to pass"＝「電車が通過するのを」
"every morning"＝「毎朝」
"at the railroad crossing"＝「踏切で」
"for five minutes."＝「5分間。」
補足：「待たなければいけない」を更に強調して、「待つしか選択肢がない」と言う場合は、"I have no choice but to wait for the train to pass..."と言えます。
ご参考になると良いです！
アメリカ合衆国 
