一番シンプルな言い方は
It's relatively cheap.
（比較的安いほうです。）
ですね。
もう少し詳しく「何が」と言いたければ
The restaurant is relatively cheaper than others in Japan.
（日本では、そのレストランは他と比べれば安いほうです。）
reasonableも使えます。
cheapとの違いですが、もしも質問者さんがそのレストランを「払っている対価に対して相応のもの／いいものが食べられる」と思っているならreasonableになります。
I think meals at Ikinari Steak are reasonably priced. It's actually inexpensive compared to other restaurants in Japan.
（いきなりステーキの値段はリーズナブルだと思います。実際のところ、日本の他のレストランと比べると安いです。）
日本の外食は安くて美味しいものが食べられて羨ましいです…。
参考になれば幸いです。
日本 
