We laughed a lot and the distance between us disappeared.
We laughed a lot and grew much closer.
ご質問ありがとうございます。
すみませんが、「距離」と「縮まった」を同時に使う英文が思い出せませんでした。でも、回答の英文はHiroaki様の日本語と全く同じ意味だと思います。
一番目のdistance between us disappearedは「距離がなくなった」とか「距離が消えた」と意味です。
2番目のgrew much closerは「すごく仲良くなった」という意味です。
ご参考いただければ幸いです。