「さしちょこ」という英語の言葉はないので、説明して言うしかないかなと思います。
「醤油を入れる小さいお皿」という意味で次のように言うと良いでしょう。
a small plate for soy sauce
a small side dish for soy sauce
例：
Japanese call the small side dish for soy sauce that you dip your Sashimi in a Sashichoko.
「日本人は、刺身をちょっと浸す、醤油の入った小さいお皿のことをさしちょこと言います。」
ご参考まで！
カナダ 
