回答
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Clean a bathroom
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Clean a bathtub/shower
北米ではお風呂とシャワーが別々なので、特定したい場合はbathtub 「おふろ」とshower「シャワー」に言いわけることもできますし、bathroom 「浴室+トイレ+洗面台」と部屋全体を指して言うこともできます。
日本のお風呂場を洗っておいて欲しい場合は
Can you clean the bathroom? ー(トイレ別の場合は)お風呂を全体的に
Can you clean the bathtub? ー浴槽だけの場合
上記の例はCan you...? で始まるフレーズですが、親が子供に対して言う場合なら
Don’t forget to… 「忘れずに〜してね。」
Make sure you…「〜をしておいてね。」などと言い換えてもいいと思います。
回答
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scrub the bathtub
浴槽を洗うのであれば、scrub the bathtubという言い方もあります。scrubはゴシゴシと擦り洗いすることです。
お風呂掃除にはこすり洗いは欠かせませんから是非scrubという単語を覚えてみてください。
Can you scrub the tiles to get rid of mold?
タイルをこすり洗いしてカビを取ってくれる?
以上参考になれば幸いです。