ーI regret not bringing my road bike with me.
「ロードバイクを持ってこなかったことを後悔している」
regret で「後悔する」
例：
I heard there weren't many people out riding their bicycles in Malaysia, but actually there are quite a few people who enjoy long rides on their bicycles. Now I wish I had brought my road bike with me.
「マレーシアではあまり自転車に乗っている人がいないと聞いたけど、実際は多くの人が自転車でロングツーリングを楽しんでいる。自分のバイクを持ってきたらよかったな〜。」
there are quite a few people who enjoy ... で「…を楽しむ人がたくさんいる」
I wish I had brought my road bike with me.「ロードバイクを持ってくればよかったな」で、後悔を表すこともできます。
ご参考まで！
カナダ 
