ご質問ありがとうございます。
「保険」はinsuranceと言います。「生命保険」はlife insuranceと言います。
「お金」を最も簡単に訳すと、moneyになりますね。実は保険金をinsurance moneyに訳したら、通じますよ。でも、benefitsとpayoutの方が専門的な単語です。
「受け取る保険金」はreceived insurance moneyです。
例文:When my grandfather died, I received a large insurance payout.(お爺さんが死亡した時、保険金をたくさん受け取れました。)
ご参考いただければ幸いです。