I made a quick stop at my cousin's house on my way home from work.
ーI dropped by my relative's house quickly.
「親戚の家にちょっと顔を出した。」
drop by quickly で「少し立ち寄る」
relative で「親戚」
ーI made a quick stop at my cousin's house on my way home from work.
「仕事帰りにいとこの家にちょっと顔を出した。」
make a quick stop at ... で「…にちょっと立ち寄る」
cousin で「いとこ」
on one's way home from work で「仕事から家に帰る途中・仕事帰りに」
ご参考まで！
カナダ 
