この場合、次のような言い方ができます。
ーto pop in to the soccer practice briefly
「少しだけサッカーの練習に顔を出す」
ーto make a short appearance at the English club
「英語クラブに少し顔を出す」
例：
I didn't have much time, so I just dropped by the English club quickly.
「あまり時間がなかったので、英語クラブにちょっとだけ顔を出しました」
to drop by the English club quickly のようにも言えます。
ご参考まで！
カナダ 
