ご質問ありがとうございます。
「先程」はearlierとかbeforeとかa minute agoになります。「比べる」はcompareかin comparisonと言います。使い方がたくさんありますが、一般的のはcompare to ... になります。下記に色々な使い方の英文を申し上げます。全部は意味とニュアンスが一緒ですので同じように使えます。
例文:
Compared to a minute ago, it's better.
In comparison with before, it's better.
It's better than it was a minute ago.
It's better than it was before.
ご参考いただければ幸いです。