ーI helped my friend move last weekend.
「先週末、友達の引越しを手伝った」
to help someone move で「人が引っ越すのを助ける・手伝う」
ーI gave my friend a hand moving yesterday.
「昨日友達の引越しの手伝いをした」
to give someone a hand で「人に手を貸す・手伝う」
ご参考まで!
I helped my friend move.
「友達の引越しの手伝いをした」
help + 人 + 動詞の原形(move)で「人が〜するのを手伝う」という意味になります。
I helped a friend pack and move to their new place.
(友達の新しい家への引越しの荷造りと手伝いをしたよ。)