雑巾のご用意があれば普段できない家具の裏拭きしますよって英語でなんて言うの？

「furniture」は数えられない名詞です。数えられるようにしたいなら「pieces of furniture」と言いましょう。

この場合、次のような言い方ができますよ。 ーIf you have a few rags, we can wipe down the back of your furniture where you don't normally clean it. 「雑巾が何枚かあれば、普段掃除できない家具の後ろを拭きますよ」 rags「雑巾」 to wipe down で「拭き取る」 ご参考まで！