I don't want to complicate my relationship with her/him.
I want to keep my relationship with him/her as it is.
ご質問ありがとうございます。
① "I don't want to complicate my relationship with her/him."=「私は彼女・彼との関係を複雑にしたくないからです。」
② "I want to keep my relationship with him/her as it is."=「私は彼・彼女との関係を今のまま(の状態)にしておきたいからです。」
ご参考になると幸いです。