My dog is admirable, but sometimes watching him through the camera makes my heart aching.
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
『犬は健気で時に見てて切なくなる』は、
いくつか言い方が考えられますが、
My dog is admirable, but sometimes watching him through the camera makes my heart aching. と表現できるでしょう。
『健気』は、『力の弱いもののかいがいしさが、ほめてやりたいほどであること。』という意味から、admirable 『称賛に値する、見事な、立派な』を使っています。また、『切ない』は、『悲しさ・寂しさなどで、胸が締めつけられるような思い』ということから、my heart is aching 『心が痛む』という表現をしました。
メモ
make 名詞 +形容詞 『人・物を〜な状態にさせる』
参考になれば幸いです。