I think conveying a message clearly and logically is a challenge in my life.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
『人にうまく伝えることは自分にとって一生の課題だと思う』は、
いくつか言い方が考えられますが、
I think conveying a message clearly and logically is a challenge in my life. として
『メッセージを明確に論理的に伝えることは私の人生の課題だと思います。』と言えます。
例えば、
Conveying a message is not an easy thing for me. とすると
『メッセージを伝えることは私にとっては簡単なことではありません。』とも言えますね！
メモ
convey 意思・情報を伝達する、伝える、告げる
参考になれば幸いです。
日本 
