あ、本棚の後ろに本を落とした。めんどくさい。って英語でなんて言うの？

「あ、本棚の後ろに本を落とした。めんどくさい。」は英語で「Ah！I dropped the book behind the bookcase！That’s so annoying！」という表現が良いと思います。
本棚ーBookcase・Bookshelf・Shelf
落とすーTo drop・To let fall・To lose
めんどくさいーAnnoying・Bothersome・Tiresome・Troublesome

ーOh shoot, a book fell behind the bookshelf. That's going to be a pain to pick up.
「しまった、本棚の後ろに本を落とした。取るのが面倒だな」
to fall で「落ちる」
behind the bookshelf で「本棚の後ろに」
pain で「おっくうなこと・面倒なこと」
to pick up で「拾う」

ーI dropped a book behind the bookcase. That will be hard to get.
「本棚の後ろに本を落としちゃった。取るの大変だな」
to drop で「落とす」
bookcase で「本棚」
hard to get で「取るのが大変」

ご参考まで！

・「Ugh! I dropped the book behind the shelves.」
（意味) あ！本棚の後ろに本を落とした。

<例文>Ugh! I dropped the book behind the shelves. Now I have to move the shelf to pick it up.
<訳>あ！本棚の後ろに本を落とした。本棚動かさないと取れない。

ご参考になれば幸いです。