ご質問ありがとうございます。
靴のお手入れは単語より文章でいうの方が簡単だと思います。
例文：今日は靴のお手入れをしました。I took care of my shoes today.
でも、それだけで相手がわからない可能性があります。一応、「手入れ」じゃなくて「綺麗にする」というI cleaned my shoes todayと言えます。
すごくカジュアルな言い方はgive the once overです。カジュアルですが、とてもネイティブです。例：I gave my shoes the once over today.
ご参考いただければ幸いです。
日本語でもケアと言いますが、靴のお手入れはshoe careでOKです。革靴、ブーツの専門店に行くと、shoe care kitとかも売られていますよ。
I took care of my shoes today.
I put cream and waterproofing spray on my nubuck winter boots.
（今日は靴のお手入れをしました。
ヌバックのスノーブーツに、靴クリームを塗り、防水スプレーをかけました。）
参考になれば幸いです。
アメリカ合衆国 
日本 
