知っててよかったは、
I'm so glad that I realized it early.
I'm so glad that ....... とてもうれしいという表現です。
I'm glad you could make it. よく来てくれたわね!
early は副詞で以前、前に、realizedはrealizeの過去形、わかる、悟る
それを知れてよかったは、
I'm so glad that I've got it.
と表現しています。
ご質問ありがとうございます。
この場面、「知ってて[よかった](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/110952/)、知れてよかった」と言いたいなら、英語で「I'm so glad I knew before it was too late.」という風に言えます。
「それを知れてよかった」の場合、「I'm so glad I came to know before it was too late」になります。
ご参考になれば幸いです。