ご質問ありがとうございます。
・misunderstandは誤解をする事です。
misunderstoodはmisunderstandの過去形です。
（例文）There seems to be some misunderstanding.
（訳）誤解があるようです。
・She misunderstood what I said.
＝「彼女は私が言ったことを誤解した。」
（例文）She misunderstood what I said, so I'll try to explain it again.
（訳）彼女は私が言ったことを誤解したので、また説明しようと思います。
お役に立てれば嬉しいです。
Coco
*It came across the wrong way.*
「間違った伝わり方をしてしまった」という意味です。come across は「〜のように受け取られる」「〜に見える」という意味があり、wrong way を加えることで「意図しない形で伝わった」となります。
* *I didn’t express it correctly.*
「正しく表現できなかった」という意味で、自分の表現力不足を認める言い方です。
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