ご質問ありがとうございます。
・misunderstandは誤解をする事です。
misunderstoodはmisunderstandの過去形です。
（例文）There seems to be some misunderstanding.
（訳）誤解があるようです。
・She misunderstood what I said.
＝「彼女は私が言ったことを誤解した。」
（例文）She misunderstood what I said, so I'll try to explain it again.
（訳）彼女は私が言ったことを誤解したので、また説明しようと思います。
お役に立てれば嬉しいです。
Coco
日本 
