ご質問ありがとうございます。
「親子」というのは、英語で parent and child ということができますが、ここに three を付けてしまうと、three parent(s) and child 「親が３人？」ということになってしまします。
それよりも、「親子」つまり「家族」と表現することが多いですね。
日本語訳にすると、「３人家族」になってはしましますが…
A family of three
Three family members
また、どうしても parent and child「親（と）子」を入れたい場合は、
Three of us, parents and a child
「私たち３人、親（２人）と子ども（１人）」
と表現することができます。
ご参考になれば幸いです。
日本 
