こんにちは。質問ありがとうございます。
人数を言うときは、数のあとにpeople「人」を言うだけでいいです。
例
三人分のチケットをください。
Could I have tickets for 3 people?
「私たち三人」という場合はthe three of usと言います。
例
私たち三人は一緒に旅をしています。
The three of us are traveling together.
またの質問をお待ちしております。
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
There are three of us going on the trip.
とすると、「私たちは三人でその[旅行](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/75651/)に行きます。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
three of us 私たち三人
go on a trip 旅行に行く
参考になれば幸いです。
アメリカ合衆国 
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